一、機床的名稱、規格：
機床名稱：QH2-M35型數控螺旋轉子磨床（CBN型）
機床規格：Φ350毫米×1000毫米（最大加工直徑×最大加工長度）
二、機床主要用途：
QH2-M35型專用轉子磨床是采用成型CBN砂輪（濕式）磨削的方法，對螺桿/螺旋轉子類工件的齒型型線進行磨削的精密專用數控磨削機床。
機床數控伺服軸數為五軸/兩聯動。(其中實現工件基礎切削功能三個軸)。分別完成對機床如下執行及功能部件的控制：C軸—工件頭架旋轉主軸及工件槽數自動分度軸，X軸—砂輪架徑向移動/進給軸，Z軸—工件工作臺軸向移動/進給軸，A軸—砂輪架角向角度調整回轉軸軸，Y軸—粗、精砂輪換位軸。
砂輪軸采用高速、高精度磨用電主軸，最高轉速達到12000轉/分鐘。
其中C軸/Z軸為螺旋轉子數控磨削聯動軸，機床的螺旋轉子槽螺紋導程運動由C軸(工件頭架旋轉主軸)和Z軸(工作臺軸向移動進給)實現聯動完成。機床的螺旋轉子槽螺紋深度由X軸（砂輪架徑向移動）進給完成。
機床砂輪架上安裝有兩個CBN砂輪，分別完成轉子槽的粗/精磨削，砂輪軸滑板可沿軸向移動，使CBN砂輪移動至對應的磨削工位。通過對工件的粗磨及精磨，是一種大幅提高螺桿/螺旋轉子工件齒型型線各項精度指標的先進工藝方式。
三．機床主要技術參數：
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技術參數 |
型號 |
QH2-M35 |
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規格 |
Φ350毫米×1000毫米 |
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最大磨削直徑 |
mm |
Φ350 |
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最大磨削長度 |
mm |
1000 |
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最大工件重量 |
kg |
300 |
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最大導程角 |
度 |
±60 |
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可磨螺紋頭數 |
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1~99 |
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磨削螺牙導程 |
mm |
0~1000 |
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工件中心與砂輪主軸中心距 |
mm |
115~360 |
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工件主軸轉速 |
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0~50rpm |
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尾架移動行程 |
mm |
700 |
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尾架套筒行程 |
mm |
140 |
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最大磨削深度 |
mm |
85 |
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砂輪直徑范圍 |
mm |
Φ220-Φ320 |
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砂輪最大轉速 |
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12000rpm |
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砂輪線速度 |
米/秒 |
V砂=70-110 |
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砂輪最大安裝寬度 |
mm |
100 |
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砂輪主軸額定功率 |
kw |
45 |
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砂輪主軸支撐軸徑 |
mm |
Φ80 |
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最大進給速度 |
米/分 |
10 |
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螺旋線進給速度 |
米/分 |
6 |
機床主要精度技術指標：
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X\Y軸直線度 |
mm |
0.006 |
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X\Y軸定位精度 |
mm |
0.005 |
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X\Y軸重復定位精度 |
mm |
0.003 |
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Z軸定位精度 |
mm |
0.007 |
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Z軸重復定位精度 |
mm |
0.004 |
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C軸分度定位精度 |
角秒 |
≤20 |
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C軸分度定重復位精度 |
角秒 |
8 |
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A軸定位精度 |
角秒 |
20 |
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A軸定重復位精度 |
角秒 |
15 |
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螺距誤差 |
mm |
±0.009 |
注：以上精度參數為機床工作的環境溫度：20℃±2℃，且機床各位置誤差有效補償時。
四、機床結構特點：
1.頭架： 伺服電機經過一對蝸桿/蝸輪副傳遞運動到工件主軸。額定最高轉速50轉/分鐘。頂尖定位液壓夾緊工件。主軸末端配有圓光柵，實現閉環控制，確保精確定位。
2.尾架：液壓自動頂緊工件，軸向液壓移動式V字形套筒，硬質合金頂尖。頂尖中心在水平和垂直方向可調節。尾架體手動移動、剎緊。
3.床身（及工件工作臺）：床身為臥式整體箱型結構。頂部放置工作臺溜板，工作臺頂面左端放置頭架，右端放置尾架，中間放置工件輔助支撐部件。之間布置有Z軸伺服電機及滾珠絲杠系統。Z軸工作臺配置有直線光柵檢測反饋系統。整體床身后部布置有X軸伺服及滾珠絲杠系統。X軸工作臺配置有直線光柵檢測反饋系統。X、Z軸實現閉環控制，確保精確定位。
4.砂輪架： 底部為滾動導軌副支撐導軌形式的溜板，上部為A軸砂輪架角向調整軸。砂輪架左側布置有A軸伺服電機及蝸輪副降速機構用于磨頭體角度調整。帶有液壓/碟簧剎緊機構。末端配置有旋轉編碼器檢測反饋，實現閉環控制，確保精確定位。
5.砂輪軸滑板平臺及磨頭系統：砂輪軸滑板平臺被安裝在A軸角向調整軸前端。砂輪軸滑板平臺和磨頭主軸為垂直布置，磨頭主軸前端與高速、高精度磨用主軸電機直連，末端由高精度軸承托架支撐。砂輪水平安裝。從此初始位置，砂輪架調度軸（A軸）帶動砂輪軸滑板體和磨頭主軸部件，整體做±60度的角度調整。砂輪軸滑板平臺布置有Y軸伺服電機及滾珠絲杠系統。Y軸砂輪軸滑板平臺配置有直線光柵檢測反饋系統，實現閉環控制，保證精、粗砂輪工位交換時精確定位。
6.機床輔助設備液壓系統用于尾架頂緊和夾緊。壓力、流量可調。氣動系統用于主軸電機、主軸托架、光柵尺的氣密，Y軸直線導軌的剎緊。主軸油冷機為高速電主軸提供強制循環冷卻。吸霧系統，實現對機床磨削過程中產生的油霧進行收集處理。冷卻過濾系統 具備磁性和紙帶過濾和大流量高壓泵等基本功能。
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